Značku Cinelli založil v roce 1947 Cino Cinelli, bývalý profesionální jezdec. Ačkoli Cino sám nebyl inženýr, byl tvrdohlavý perfekcionista a během dvaceti let byla jeho společnost celosvětově uznávaná jako zlatý standard závodních řídítek a představců a také jako vynálezce prvního plastového sedla na světě Unicanitor a nejvyhledávanějších italských závodních rámů té doby, bájného Supercorsa (vyrábí se dodnes).